Dilahirkan pada 9 November 1920 di Ossendrecht, Belanda, Bruder Dooren adalah putra ketiga dari (Alm) Franciscus van Dooren dan (Alm) Anna Catharina van den Eijnden (suster di Biara Kontemplatif Klaris di Belanda); menerima sakramen baptis di Ossendrecht, Breda (1920) dan penguatan di tempat yang sama. Ia menempuh pendidikan dasar di Belanda: ULO, Kweekschool, Trans L.O & M.O.

Masuk Novisiat Serikat Jesus pada 7 September 1951 di Mariendaal, Grave; dan mengucapkan kaul pertamanya pada 25 Juli 1954 di Girisonta, Ungaran. Tahun orientasi kerasulan sebagai Guru Ilmu Bumi, Bahasa Inggris, dan agama di Kolese de Britto, Yogyakarta (1954-1960) dan Guru Ilmu Bumi di Seminari Mertoyudan (1960-1976).

Dia masuk Serikat Jesus bercita-cita menjadi imam. Namun, dalam perjalanan selanjutnya, dengan rendah hati memohon kepad Pater Magister untuk diperkenankan menjadi seorang Bruder dalam Serikat. Dia datang ke Indonesia tahun 1954 dan melanjutkan masa novisiat di Indonesia.

Bruder G. van Dooren adalah seorang pendidik yang baik. Dia seorang pengumpul perangko yang tekun. Semua itu dikumpulkan untuk dikirim ke Jerman atau Belanda untuk mendapatkan sumbangan bagi para siswa disini. Dia juga seorang penangkap dan pengumpul kupu-kupu yang baik dan beraneka warna. Dia keringkan, disusun, dan kemudian hasilnya di kirim ke Eropa.

Bruder Dooren menjalani tahap akhir dari pembinannya sebagai Jesuit dalam tersiat di Girisonta, Ungaran pada 1 Oktober 1962 hingga 1 Februari 1963. Kaul akhir sebagai formed brother diucapkannya di hadapan P A. Soenarja, S.J pada 2 Februari 1963 di Seminari Mertoyudan.