Lahir 9 Mei 1922 di Jatiroto, Jawa Timur dari orang tua: Theodor Jan Helder seorang karyawan pabrik gula Jatiroto (Alm.) dengan Ibu Soepi (Alm.). Romo Dick memiliki 1 adik kandung Christine yang meninggal 1983. Romo Dick menjadi anak asuh dari keluarga Mathijs Willem Jan Geldorp dan Theresia Elisabeth van’t Woud Hofland yang meninggal 12 Juni 1982. Romo Dick Hartoko dipermandikan pada 11 September 1926 di Jatinegara, Jakarta. Menerima Penguatan 29 November 1931 di Paroki Maria Diangkat ke Surga, Batavia. Memperoleh status kewarganegaraan sebagai WNI sejak 24 Desember 1951

Pendidikan sebelum masuk Serikat

Menjalani pendidikan MULO di Strada, Batavia (1935:1938); AMS di Kolese Kanisius, Batavia (1938-1941); Belajar bahasa Latin dan Yunani di Kolese Kanisius, Batavia (1941-1942).

Pembinaan sebagai anggota Serikat

Masuk Novisiat Serikat Jesus di Girisonta, Ungaran 7 September 1942, kaul pertama 2 Februari 1945 di Girisonta, Ungaran; masa Yuniorat di Girisonta (1944-1945), studi Filsafat di Yogyakarta (1946-1949), menjalani Orientasi Pastoral sebagai Pamong di Kolese St. Aloysius Den Haag, Nederland sambil belajar sejarah di Tilburg (1949-1952). Belajar bahasa Kawi di Universitas Leiden, Belanda (1950-1952). Belajar Teologi di Maastricht pada 1952-1956.

Tahbisan rendah (Akolit dan Lektor) 10 Januari 1949 di Jakarta oleh Mgr. Willekens, S.J; tahbisan subdiakon dan diakon pada 30 dan 31 Mei 1955 di Maastricht oleh Mgr. Lemmens; Tahbisan Imam paa 22 Agustus 1955 di Maastricht oleh Mgr. Lemmens; Kaul terakhir sebagai Jesuit 2 Februari 1958 di Seminari Tinggi, Yogyakarta sebagai coadjutor spiritualis; Revisi/Proves 15 Februari 1977

Karya setelah Kaul Akhir