PATER ROBERTUS SUGIJANTA SARTO PANDOYO, S.J. dilahirkan di Yogyakarta, 23 April 1951, dari pasangan suami-istri (Alm) Bapak Constantius Raji Darmasiswaya dan (Alm) Ibu Constantia Gendoek Darmasiswaya. Ia dibaptis di Paroki St. Maria Tak Bernoda, Nanggulan, Kulon Progo sehari setalah dilahirkan dan menerima sakramen Krisma di Paroki St. Petrus & Paulus, Klepu pada 20 Oktober 1963. Setamat pendidikan dasar di Sleman, ia kemudian melanjutkan pendidikan ke SMP Klepu dan SMA Kolese de Britto. Setamat SMA, ia melanjutkan ke Seminari Mertoyudan pada program KPA (1970-1971).
Romo Sarto masuk Novisiat Serikat Jesus St. Stanislaus Kostka Girisonta pada 5 Januari 1972 dan mengucapkan kaul pertamanya pada 6 Januari 1974. Kemudian Frater Sarto menempuh studi filsafat di STF Driyarkara selama dua tahun (1974-1976).
Tahap orientasi kerasulan dijalani di Yayasan Kanisius Cabang Surakarta selama dua tahun (1976-1978). Setelah itu, ia menempuh formasi teologi di Institut Filsafat & Teologi (sekarang Fakultas Teologi Wedabhakti – Universitas Sanata Dharma) Yogyakarta selama tiga tahun (1978-1981). Tahbisan diakon diterimanya pada 29 Desember 1980 dan imamat pada 30 Desember 1980 dari tangan Justinus Kard. Darmoyuwono, Uskup Agung Semarang, di Paroki St. Antonius Padua, Kotabaru.
Romo Sarto menjalani tersiatnya di Novaliches, Manila selama enam bulan (1984-1985) di bawah bimbingan Pater O.W. Johnston, SJ. Ia mengucapkan profess empat kaul pada 9 Agustus 1987 di Kapel Kolese Hermanum, Jakarta di hadapan Pater B.S. Mardiatmadja, S.J.
Romo Sarto adalah salah satu anggota komunitas Emmaus yang sedang menjalani perawatan di RS St. Elisabeth Semarang. Karena sakit yang dideritanya ini, ia juga sempat mengalami koma selama beberapa hari di rumah sakit. Akhirnya karena rahmat cinta Tuhan yang amat besar, Romo Sarto diperkenankan untuk segera menghadap-Nya.
Riwayat Tugas Rm R.S. Sarto Pandoyo, S.J. setelah Tersiat
| Studi Khusus tentang Spiritualitas | Roma | 1985-1987 |
| Pembimbing Rohani Kolese Hermanum | Jakarta | 1987-1990 |
| Superior Kolese Kanisius | Jakarta | 1990-1991 |
| Magister Novisiat | Ungaran | 1991-1997 |
| Socius Provindo | Semarang | 1997-2001 |
| Direktur Wisma TOR KAJ Puruhita | Jakarta | 2001-2007 |
| Pastor Paroki St. Servatius, Kp. Sawah | Bekasi | 2007-2009 |
| Superior Komunitas Le Cocq d’Armandville Pembimbing Retret di RR Puspita Girisonta | Nabire Ungaran | 2009- 2012 2012-2014 |
| Pendoa untuk Gereja & Serikat | Girisonta | 2014 – wafatnya |
Ekaristi dan Pemakaman
Ekaristi Requiem akan diadakan pada Sabtu, 21 Oktober 2017 di Gereja St. Stanislaus Girisonta dan dilanjutkan dengan pemakaman di Taman Makam Maria Ratu Damai, Girisonta, Bergas, Ungaran.