Bruder Priyarsa lahir di Wates, Kulon Progo pada 6 Juni 1946 dari pasangan (Alm) Bapak Yanuarius Suyadi Martosisworo dan (Alm) Ibu Robertha Godeliva Sutijah Martosisworo. Bruder Priyarsa menempuh pendidikan dasar hingga SMA (1953-1967) di Wates sebelum akhirnya memutuskan untuk bergabung dalam Serikat Jesus Provinsi Indonesia.

Lebih kurang setahun setelah lulus SMA, Priyarsa muda merasa tertarik dan terpanggil untuk menjadi rohaniwan. Rupanya benih panggilannya semakin subur sehingga ia melamar menjadi bruder Serikat Jesus. Setelah melalui serangkaian test dan dinyatakan diterima, Br Priyarsa memulai formasinya sebagai novis bruder di Novisiat St. Stanislaus, Girisonta pada pada 7 Desember 1968. Setelah selesai menempuh formasi Novisiat dan mengucapkan kaul pertama di Gereja St. Stanislaus pada 6 Januari 1970, ia menjalani tahun yuniorat di Kolese Stanislaus (1970-1971). Seusai menjalani formasi yuniorat, ia langsung ditugaskan belajar akuntansi di IKIP Sanata Dharma, Yogyakarta (1971-1975). Setelah menyelesaikan studi di Sanata Dharma, Br. Priyarsa bertugas di SMA Kolese Loyola, Semarang sebagai Asisten Ekonom (1975-1982).

Bruder Priyarsa menempuh formasi Tersiat di Kolese Stanislaus, Girisonta, bulan Januari 1979 hingga Juli 1979 di bawah bimbingan Pater Soenarja, S.J. Tersiat mengantarnya untuk mengucapkan kaul akhir dalam Serikat di Gereja St. Yusup, Ambarawa pada 15 Agustus 1981 di hadapan Pater J. Darmaatmadja, S.J., Provinsial kala itu.

Bruder Priyarsa menghayati panggilannya sebagai bruder dengan setia melalui ketekunannya penugasannya di berbagai karya dan komunitas. Tugas pertamanya ialah selama 14 tahun (1982-1996), ia ditugaskan menjadi Ekonom Komunitas Kolese Hermanum, Jakarta. Tugas terakhir beliau ialah Minister Kolese Kanisius, Jakarta mulai 2013 sampai meninggalnya. Br. Pri berniat mengikuti pertemuan para bruder di Bandungan pada 19 Januari 2019, namun kondisi kesehatannya membuat beliau terpaksa opname di RS. Panti Rapih. Tidak lama setelah kembali ke Jakarta, Br. Pri kembali opname di RS St. Carolus, Jakarta sampai dengan meninggalnya.

Riwayat tugas dari kaul akhir sampai wafatnya

Ekaristi Requiem dan Pemakaman

Setelah jenazah disemayamkan Kapel Kolese Kanisius, Jakarta pada 10 Februari 2019 akan dilanjutkan dengan Ekaristi Requiem di Kapel Kolese Kanisius. Setelah Ekaristi Requiem, jenazah akan diberangkatkan ke Girisonta, Ungaran, Jawa Tengah. Sesampainya di Girisonta, diadakan Ekaristi pelepasan jenazah pada tanggl 11 Februari 2019 dan dilanjutkan dengan pemakaman di Taman Makam Maria Ratu Damai, Girisonta, Ungaran