Pater Th. Helsloot Nugroho Nurcahyo, S.J., adalah putra ke tiga dari pasangan suami istri Bapak Petrus Ignatius Helsloot (Alm) dengan Ibu Maria Louisa Burm Helsloot (Alm.). Lahir di Amsterdam, 25 Maret 1926. Pater Th. Helsloot Nugroho Nurcahyo, S.J., datang pertama kali sebagai Missionaris di Provinsi Indonesia pada tanggal 21 Februari 1948 dan Adscriptus pada tanggal 2 Februari 1960.
Helsloot muda masuk Serikat Jesus di Mariendaal, 14 September 1945. Kaul pertama di Mariendaal, Grave, 15 September 1947. Menjalani Formatio Yuniorat di Nijmegen, Maastricht dan Girisonta, dari tahun 1947 s/d tahun 1948. Formatio Filsafat di Yogyakarta (1948-1951). Menjalani Tahun Orientasi Pastoral di De Breul, Zeist, sebagai mahasiswa Wis-Natuurkunde dengan studi Biologi di Utrecht (1951-1954) dan mengikuti Kursus tentang Dterminasi di Limburg, Utrecht (Juni 1952).
Studi teologi di Maastricht (1954-1957) dan di Yogyakarta (1957-1958). Menerima tahbisan Diakon di Maastricht, oleh Mgr. J. Hanssen, S.J pada 11 Juni 1957 dan tahbisan Imam di Maastricht, oleh Mgr. W. Mutsaerts, S.J pada 22 Agustus 1957. Tidak lama setelah ditahbiskan, Pater Helsloot menjalani tahap akhir pembinaan sebagai Jesuit dalam tersiat di Girisonta dengan instruktor Mgr. P. Willekens, S.J pada 10 September 1958 – 10 Juli 1959. Kaul Akhir dalam Serikat Jesus sebagai coadjutor spiritualis di hadapan Pater A. Soenarja pada 2 Februari 1960 di Seminari Menengah St. Petrus Mertoyudan dan pada 15 Februari 1977 dengan mengucap kaul akhir sebagai Profes Four Vows.
Riwayat Tugas
| Guru dan Prefect Seminari Menengah St. Petrus Kanisius | Magelang | 1959-1965 |
| Guru dan Procurator Seminari Menengah St. Petrus Kanisius | Magelang | 1965-1966 |
| Guru, Minister, dan Procurator di Seminari Menengah St. Petrus Kanisius | Magelang | 1967-1970; 1971-1974 |
| Pengajar IKIP Sanata Dharma | Yogyakarta | 1970-1976 |
| Anggota Consillium Educationis Serikat Jesus Provinsi Indonesia. | 1975-1976 | |
| Vice Rector & Guru di Seminari Menengah St. Petrus Kanisius | Magelang | 1975-1978 |
| Pastor Paroki di Paroki Lorolun di Pulau Tanimbar dan Superior NN in Diaspora Maluku | Maluku | 1978-1979 |
| Pembimbing Rohani Religiosi & Awam dan Superior NN serta Jesuit-Jesuit Muda di Ambon | Ambon, Maluku | 1979-1984 |
| Pejabat Sekretaris Provinsi Indonesia | 1983 | |
| Sekretaris Serikat Jesus Provinsi Indonesia | 1984-1993 | |
| Ketua Yayasan Loyola | Semarang | 1988-1992 |
| Minister Komunitas Provinsialat SJ | Semarang | 1989-1993 |
| Bapa Pengakuan Extra Ordinarius Komunitas Gedono | 1989-2006 | |
| Asisten Sekretaris Provinsi Indonesia | 1993-2003 | |
| Konsultor Rumah Novisiat | Girisonta | 1996-2003 |
| Ekonom Novisiat, Rumah Retret, dan Wisma Emmaus | Girisonta | 1997-2003 |
| Ekonom Yayasan Novisiat St. Stanislaus Kostka | Girisonta | 1998-2003 |
| Staf Institut Roncalli | Salatiga | 2003-2006 |
Tugas Sampingan :
- Memberi upgrading guru-guru di Lahat, Sumatera Selatan (1973)
- Mengikuti Workshop Exercitia Discerm, Girisonta (1972)
- Mengikuti Collquium Superiorum II, Kleneder, Jakarta (1972)
- Mengikuti Workshop Bimbingan Rohani, Girisonta (Desember 1974)
- Memberi retret/kursus/workshop/colloquium dll untuk kelompok
a. Suster-Suster CIJ Bandung (Agustus 1960)
b. Suster CB (Agustus 1961, Desember 1973, dan Desember 1975)
c. Suster SND, Pekalongan (Desember 1962)
d. Suster OSU (Agustus 1967, 1968, 1970, 1971, 1972)
e. Suster OP, Cimahi (Desember 1967 dan Agustus 1973)
f. Suster ADSK, Ungaran (Desember 1972)
g. Awam: guru-guru dan pegawai putri di Parakan (1959-1974) - Menjadi Redaktur dari Harian Ave Maria (Mei 1955-Juni 1957)
- Menulis
Pemakaman
Misa Requiem diadakan pada Jumat, 7 Juli 2006 di Greja St. Stanislaus Kostka, Girisonta, dan dilanjutkan dengan pemakaman di Taman Getsemani.