Dilahirkan pada 3 Juni 1933 di Den Haag, Belanda, Pater Hendriks adalah putra dari (Alm) Bapak Wilhelmus Th. Hendriks dan (Alm) Ibu Maria Joanna Wilhelmina Bresser; menerima sakramen baptis di O.L.Vr van Goede Raad, Den Haag, Rotterdam (Juni 1933) dan penguatan di tempat yang sama (1940). Ia menempuh pendidikan Gymnasium B di AC Den Haag (1945-1951).

Masuk Novisiat Serikat Jesus pada 7 September 1941 di Mariendaal, Grave; dan mengucapkan kaul pertamanya pada 8 September 1953 juga di Mariendaal, Grave. Tahun Juniorat ditempuh selama satu tahun (1953-1954) di Mariendaal, Grave.

Studi Filsafat selama tiga tahun (1954-1957) di Nymegen. Tahun orietasi kerasulan sebagai surveillant di I.C. Amsterdam selama 3 bulan (1957), studi bahasa jawa di Kolsani, Yogyakarta (1958-1959), dan studi Bahasa Jawa dan Bahasa Indonesia di Purbayan, Surakarta (1959-1961).

Belajar Teologi di Yogyakarta pada 1961-1965. Menerima tahbisan tonsura dan tahabisan rendah dari tangan Mgr. Bekkers pada 9 dan 10 September 1957 di Alverna; subdiakon dan diakon pada 9 dan 10 April 1964 dari tangan Mgr. J. Darmoyuwono di Yogyakarta; dan imam pada 31 Juli 1964 dari tangan Mgr. J. Darmoyuwono di Yogyakarta. Setelah tahbisan Pater Hendriks melanjutkan studi teologi hingga 1965. Kemudian bulan September pada tahun yang sama, Pater Hendriks menjalani tahap akhir pembinaannya sebagai Jesuit dalam tersiat di Drongen hingga Juni 1966 di bawah bimbingan P A. Hayen, S.J. Kaul akhir sebagai coadjutor spiritual diucapkannya di hadapan P F. Heselaars, S.J di Kidulloji, Yogyakarta.

Hidup dan pekerjaan sejak kaul akhir hingga akhir hayatnya sebagai berikut :

Pater Hendriks meninggal 13 Mei 2004 di Rumah Sakit Elisabeth Semarang. Misa requiem dan pemakaman dilaksanakan pada 14 Mei 2004 di Gereja St. Stanislaus Kostka dan Taman Getsemani, Girisonta.