Dilahirkan pada 8 Januari 1952 si Sukabumi, Pater Mardi adalah putra dari (Alm) Bapak Aloysius Sujiman Prawirawiharjo dan (Alm) Ibu Maria Mustyah; menerima sakramen baptis di Sukabumi (20 Januari 1952) dan penguatan di Boro (3 Oktober 1960). Ia menempuh pendidikan dasar di Boro (1959-1964) dan pendidikan menengah di Seminari Mertoyudan (1965-1971).
Masuk Novisiat Serikat Jesus pada 5 Januari 1972 di Girisonta, Ungaran dan mengucapkan kaul pertamanya pada 5 Januari 1974 di tempat yang sama.
Studi Filsafat selama dua tahun (1974-1976) di Jakarta. Tahun orientasi kerasulan dijalani dengan belajar bahasa inggris di Sanata Dharma (Januari 1977-Juli 1976).
Belajar teologi di Yogyakarta pada 1979-1981. Tahbisan diakon dari tangan Kardinal Darmoyuwono pada 23 Oktober 1981 di Yogyakarta; dan tahbisan imam dari tangan Kardinal Darmoyuwono pada 30 Desember 1982 di Yogyakarta. Pater Mardi melanjutkan tahap akhir pembinaan Jesuitnya dalam tersiat sejak September 1990 di Girisonta, Ungaran hingga 13 April 1991 di bawah bimbingan P J. Darminta, S.J. Kaul akhir sebagai profess of four vows diucapkannya di hadapan P C. Putranta pada 5 Maret 1992 di Novisiat St. Stanislaus Kostka, Girisonta, Ungaran.
Riwayat Penugasan
| Pastor Pembantu Paroki Cijantung | Jakarta | 1982-1984 |
| Studi Khusus Religious Psychology Gregoriana Univeristy | Roma | 1984-1989 |
| Anggota Pusat Spiritual | Girisonta | 1989-1993 |
| Penyelesaian Studi | Roma | 1994 |
| Anggota Pusat Spiritual | Girisonta | 1994-wafat |
Pemakaman
Misa requiem dilaksanakan pada 30 Maret 2000 di Gereja St. Stanislaus Kostka, Girisonta, Ungaran, dan dilanjutkan dengan pemakaman di Taman Getsemani.