Dilahirkan pada 21 Januari 1931 di Kediri, Pater Harjasoedarma adalah putra dari (Alm) Bapak Sarju Harjasoedarma dan ibu (Alm) Harjasoedarma; menerima sakramen baptis di Paroki Klaten (27 Maret 1948), penguatan di Paroki Kotabaru, Yogyakarta (1950). Ia menempuh pendidikan dasar (1937-1943), menengah pertama (1943-1946), dan menengah atas (1946-1948) di Klaten; mengambil langkah masuk seminari Yogykarta (1949-1954); dan mengambil kursus PMI (1948-1949). Pater Hardjasoedarma pernah bekerja sebagai tentara pelajar di Klaten (1947-1949) dan PMI (1948-1949).

Masuk Novisiat Serikat Jesus pada 7 September 1954 di Girisonta, Ungaran; dan mengucapkan kaul pertamanya 8 September 1956 di Girisonta; tahun juniorat ditempuh selama satu tahun (1956-1957) juga di Girisonta, Ungaran.

Studi filsafat selama tiga tahun (1957-1960) di Yogyakarta. Tahun orientasi kerasulan sebagai surveillant di Seminari Mertoyudan (1960-1962) dan pembantu paroki di Yogyakarta (1957-1960) dengan mengajar agama.

Belajar teologi di Yogyakarta pada 1962-1966. Disamping itu juga mengajar SMA Medari pada 1963 dan belajar di Sanata Dharma bidang Fundamental Teologi (1963-1965). Menerima tahbisan tonsura dan tahbisan rendah dari tangan Mgr. Schoenmakers pada 24 Juli 1960 di Seminari Mertoyudan; diakon pada 30 April 1965 Kardinal Darmoyuwono di Yogyakarta; dan imam pada 31 Juli 1965 dari tangan Kardinal Darmoyuwono di Yogyakarta. Setelah tahbisan Pater Hardjasoedarma melanjutkan belajar teologi hingga 1966; dan pada tahun yang sama menjalani tahap akhir pembinaannya sebagai Jesuit dalam tersiat di Drongen, Belgia hingga 1967 di bawah bimbingan P Hayen, S.J. Kaul akhir sebagai coadjutor spiritualis diucapkannya di hadapan P Antonius Soenarja, S.J pada 2 Februari 1968 di Muntilan.

Hidup dan pekerjaan sejak kaul terakhir hingga akhir hayatnya sebagai berikut :

Pemakaman dilaksanakan pada Jumat, 10 Juni 2005 dengan diawali misa requiem di Gereja St. Stanislaus Kostka, Girisonta, Ungaran.