Lahir di Trukan, pada tanggal 31 Juli 1934, putra dari pasangan Bapak Geradus Tarub Hardjaadisumarta (Alm.) dengan Ibu Catharina Kasturi Hardjaadisumarta (Alm.). Menerima sakramen baptis di Klepu dan penguatan di Bintaran, Yogyakarta. Ia menempuh pendidikan Seminari di Seminari Mertoyudan (1947-1954).

Masuk Novisiat Serikat Jesus pada 7 September 1954 di Girisonta dan mengucapkan kaul pertamanya pada 7 September 1956 di tempat yang sama. Tahun juniorat ditempuh selama dua tahun (1956-1958) di Girisonta, Ungaran.

Studi Filsafat ditempuh selama tiga tahun (1959-1962) di Poona, India. Tahun orientasi kerasulan sebagai sub prefect di Seminari Menengah St. Petrus Kanisius Mertoyudan (1962-1964).

Belajar teologi di Yogyakarta (1964-1968). Tahbisan tonsura dan tahbisan rendah diterimanya dari tangan Mgr. A. Albers pada 24 Juli 1962 di Mertoyudan; subdiakon dan diakon diterimanya dari tangan Kardinal Darmoyuwono pada 12 dan 13 Mei 1967 di Yogyakarta; dan imam dari tangan Kardinal Darmoyuwono pada 31 Juli 1967 di Yogyakarta. Setelah menerima tahbisan imamnya, Pater Haryoto melanjutkan studi teologinya dan menjalani tahap akhir pembinaannya sebagai Jesuit dalam tersiat di Manila hingga tahun 1970 di bawah bimbingan P V. Moran, S.J. Kaul akhir sebagai profess of four vows diucapkannya di hadapan P Antonius Soenarja, S.J pada 15 Agustus 1974 di Girisonta, Ungaran.

Riwayat Tugas:

Memasuki tahun-tahun terakhir kesehatannya mulai menurun dan akhirnya beliau harus beberapa kali masuk R.S. St. Elisabeth, Semarang, dan kemudian beliau beristirahat di Wisma Emmaus St. Stanislaus Girisonta, sampai pada akhirnya Tuhan berkenan memanggilnya.

Pemakaman:

Misa Requiem diadakan di Gereja St. Stanislaus Girisonta, Ungaran, pada hari Selasa, 23 Januari 2001 dan dilanjutkan dengan Pemakaman di Makam Girisonta, Ungaran.