Pater Heselaars lahir pada 13 Mei 1925 di Amsterdam, Nederland, anak dari pasangan orangtua Bapak Nicolaas Gerardus Heselaars dan Ibu Johanna Maria Korteman Heselaars.
Sebelum masuk Serikat Jesus, Heselaars muda menempuh pendidikan Gymnasium A di Kolese Ignatius, Amsterdam (1937-1944). Heselaars remaja masuk Novisiat Serikat Jesus di Mariëndaal, Grave, pada 6 Juni 1945; mengucapkan kaul pertama pada 8 Juni 1947; masa juniorat dijalaninya pada 1947-1948 di Mariëndaal.
Frater Heselaars, yang akrab dipanggil Ferd, belajar filsafat di selama 3 (tiga) tahun di Nijmegen, Berchmanianum (1948-1951). Ia dikirim ke tanah misi Indonesia pada 4 Juli 1951 untuk sekaligus menempuh Tahap Orientasi Kerasulan (TOK) dan misionaris. Formasi TOK di Kolese Kanisius, Jakarta memberinya tugas sebagai Subpamong Kolese (1951-1954). Belajar teologi dijalaninya di Yogyakarta (1955-1959); menerima tahbisan tonsura dan tahbisan rendah di Berchmanianum, Nijmegen, 11 Agustus 1951; tahbisan diakon pada 14 April 1958 di Yogyakarta diterimanya dari tangan Mgr A Soegijapranata SJ; begitu pula tahbisan imam pada 31 Juli 1958 di Yogyakarta.
Satu tahun setelah tahbisan imamat Pater Ferd menempuh tersiat (1959-1960) di St Beuno’s College. Kaul akhir pada 2 Februari 1974.
Setelah sekian lama mengajukan permohonan untuk menjadi Sarga Negara Indonesia, Pater Ferd akhirnya resmi menjadi Warga Negara Indonesia seiring datangnya surat dari Sekretariat Negara Indonesia (No. B-0814/Setkab/PWI/3/84, tertanggal 28 Maret 1984).
Riwayat tugas dari kaul akhir sampai wafatnya.
| Sekretaris Pusat Kateketik, Seminari Tinggi Yogyakarta | 1961-1962 | |
| Redaksi Majalah ROHANI Yogyakarta | 1961 | |
| Direktur Pusat Kateketik Yogyakarta | 1965 | |
| Konsultor Provinsi; AKKI Yogyakarta | 1969 | |
| Ketua Badan Pembina Khasebul | 1973 | |
| Rektor Kolese St Ignatius Yogyakarta | 1976-1981 | |
| Anggota Consilium Formationis | 1977 | |
| Direktur PTPM, Pusat Pastoral, dan membantu PUSKAT | 1981 | |
| Koordinator Komisi Pusat-pusat Pastoral Yogyakarta | 1985-1989 | |
| Anggota Komisi Pusat-pusat Pastoral | 1988 | |
| Instruktor Tersiat Girisonta | 1987-1989 | |
| Superior Nostrorum Daerah Istimewa Yogyakarta | 1990-1996 | |
| Pendoa bagi Serikat Jesus dan Gereja | 2009-wafatnya |
Pemakaman
Ekaristi requiem akan diadakan pada: Jumat, 4 Februari 2011 di Gereja St. Stanislaus Girisonta dan dilanjutkan dengan pemakaman.