Dilahirkan pada 17 Januari 1938 di Muntilan, Sugijarta adalah putra dari Bpk Vincentius Wakidi Prawirowardoyo dan Ibu Maria Soegijarti; menerima sakramen baptis dan penguatan di Gereja St Antonius Semarang. Pendidikan dasar di Muntilan: SD (lulus 1953), SMP (lulus 1956). Melanjutkan jenjang SMA di Seminari Mertoyudan dan lulus pada 1961.

Masuk Novisiat Serikat Jesus pada 7 September 1961 di Girisonta, Ungaran, dan mengucapkan kaul pertamanya 8 September 1963; tahun juniorat ditempuh selama satu tahun (1963-1964) di Girisonta. Studi filsafat selama tiga tahun (1964-1967) di Poona, India. Tahun orientasi kerasulan dijalankan di Magelang dan Jakarta (1967-1968) sebagai pengajar agama. Belajar teologi di Yogyakarta pada 1969-1972. Menerima tahbisan diakon pada 5 Desember 1971, dan imam pada 6 Desember 1971, keduanya dari tangan Bapak Justinus Kardinal Darmojuwono Pr di Yogyakarta.

Sesudah tahbisan, Rm Sugijarta mendapat tugas sebagai pamong di SMA Kolese de Britto (1973-1975); menjalani tersiat di Girisonta selama satu tahun penuh (1976) dengan bimbingan (Alm) P A. Soenarja SJ. Usai tersiat Rm Sugijarta mengemban tugas sebagai pater unit bagi skolastik yang belajar filsafat di STF Driyarkara, dan sekaligus menjadi moderator mahasiswa Jakarta (1977-1982).

Tiga tahun berikutnya (1983-1986) Rm Sugijarta belajar di UP Manila untuk meraih Master of Education. Selepas studi di Manila, ia ditunjuk oleh Provinsial menjadi rektor Seminari Menengah Mertoyudan (1987-1991). Dilepaskan dari tugas rektor, ia memeroleh tugas baru sebagai pastor mahasiswa Jakarta dan tinggal di komunitas Jesuit Rawasari (1991-1997). Pada 1 November 1997 Rm Sugijarta ditugaskan sebagai pastor pembantu di Gereja St Yohanes Penginjil Blok B, dan di sela-sela tugasnya ini ia mendapat kesempatan untuk menjalani sabatikal. Pulang dari sabatikal ia kembali ke Paroki Blok B sebagai pastor kepala. Beristirahat di Emmaus sejak Desember 2004 hingga akhirnya Tuhan menganugerahinya istirahat kekal bersamaNya pada 2 Januari 2007.

Pemakaman

Ekaristi requiem diadakan di Gereja St. Stanislaus Girisonta pada Rabu, 3 Januari 2007 dan dilanjutkan dengan pemakaman.