Dilahirkan pada 13 Februari 1940 di Ganjuran, Bantul, Yogyakarta, Pater Martasudjita adalah putra di (Alm) Bapak Walfridus Josef Martasudjita dan (Alm) Ibu Constantina Irah; menerima sakramen baptis di Paroki Ganjuran (14 Februari 1940), penguatan di Paroki Ganjuran (8 Maret 1950). Ia menempuh pendidikan dasar di Bantul (1948-1954), pendidikan menengah pertama di Kidulloji, Yogyakarta (1954-1957), dan pendidikan menengah atas di Seminari Mertoyudan, Magelang (1957-1962).
Masuk Novisiat Serikat Jesus pada 7 September 1962 di Girisonta, Ungaran; dan mengucapkan kaul pertamanya pada 8 September 1964 juga di Girisonta, Ungaran; tahun juniorat dditempuh selama satu tahun (1964-1965) juga di Girisonta, Ungaran.
Studi Filsafat selama tiga tahun (1965-1968) di Poona, India. Tahun orientasi kerasulan sebagai wakil sekretaris Yayasan Kanisius Pusat Semarang (1968-1969).
Belajar teologi di Yogyakarta pada 1970-1973. Menerima tahbisan tonsura dan tahbisa rendah dari tangan Mgr. W. Gomes pada 1 Februari 1968; diakon pada 7 Desember 1972 dari tangan Mgr. J. Darmoyuwono di Yogyakarta; dan imam pada 8 Desember 1972 dari tangan Mgr. J. Darmoyuwono. Setelah tahbisan imamnya, Pater Martasudjita melanjutkan studi teologinya hingga tahun 1973. Lalu mendapatkan beberapa penugasan yaitu Pastor Pembantu Paroki Pademangan Jakarta (1974) dan dilanjutkan sebagai Pastor Kepala Paroki Pademangan, Jakarta (1974-1977). Pada Januari 1977, Pater Martasudjita menjalani tahap akhir pembinaannya sebagai Jesuit dalam tersiat di Girisonta, Ungaran hingga Juni 1977. Kaul akhir sebagai coadjutor spiritualis diucapkannya di hadapan P W. van Heusden, S.J di Paroki Pademangan, Jakarta.
Hidup dan pekerjaan sejak kaul akhir hingga hayatnya sebagai berikut :
| Pastor Paroki Pademangan | Jakarta | 1977-1978 |
| Anggota Concillium Formationis | 1978-1979 | |
| Pastor Stasi Cijantung | Jakarta | 1979-1982 |
| Superior Pastoran (Paroki Blok B, Blok Q, Jl. Malang, Cililitan, dan Klender) | Jakarta | 1982-1990 |
| Konsultor Provinsi | 1982-1984 | |
| Anggota Concillium Pastorale | 1983-1987 | |
| Sekretaris Uskup KAJ | Jakarta | 1982-1991 |
| Minister Wisma Keuskupan | Jakarta | 1984-1991 |
| Superior Komunitas dan Rektor Kolese Kanisius | Jakarta | 1991-1994 |
| Ketua Yayasan Budi Siswa | Jakarta | 1991-1995 |
| Pastor Kepala Paroki St. Perawan Maria Ratu, Blok Q | Jakarta | 1994-wafat |
| Anggota Commissio Apostolatus Paroeciae | 1995-wafat | |
| Anggota Commisio Educationis | 1991-1995 |