Pater Theodorus Jansen lahir pada 2 Juli 1867 di Weesp. Ia memasuki Novisiat Serikat Jesus di Mariendaal pada 26 September 1891 pada usia yang relative sudah lanjut. Setelah menyelesaikan Pendidikan agama dan ilmiahnya, ia berangkat misi Hindia Belanda pada tahun 1902 dengan tujuan untuk membantu Pater Verbraak di Aceh.

Semangatnya yang bersemangat dan kesehatannya yang kuta menjanjikan untuk kegiatan yang panjang dan bermanfaat. Dia tinggal di Aceh untuk beberapa waktu, bahkan ketika Pater Verbraak sudah meninggalkan Aceh. Kemudian ia dipindahkan ke Semarang.

Pada tahun 1910, ia datang ke Muntilan dimana misi jawa menuntut lebih banyak kekuatan dari tahun ke tahun. Pada periode transisi, bertahun-tahun kekhawatiran materi dan spiritual yang berat, dia benar-benar mengorbankan seluruh pribadinya untuk tugas yang menunggunya di sana. Ia disana ketika banyak murid-murid di Jawa pertama melamar untuk dilatih menjadi Imam. Siapapun yang memahami apa artinya ini bagi misi yang baru didirikan juga menyadari kewajiban baru apa yang dibebankan kepada misionaris. Kehidupan ganda, hari ini dalam misi yang sebenarnya dan besok di kelas untuk mengajar, tidak menjadi lebih ringan.

Pada tahun 1910, ia datang ke Muntilan dimana misi jawa menuntut lebih banyak kekuatan dari tahun ke tahun. Pada periode transisi, bertahun-tahun kekhawatiran materi dan spiritual yang berat, dia benar-benar mengorbankan seluruh pribadinya untuk tugas yang menunggunya di sana. Ia disana ketika banyak murid-murid di Jawa pertama melamar untuk dilatih menjadi Imam. Siapapun yang memahami apa artinya ini bagi misi yang baru didirikan juga menyadari kewajiban baru apa yang dibebankan kepada misionaris. Kehidupan ganda, hari ini dalam misi yang sebenarnya dan besok di kelas untuk mengajar, tidak menjadi lebih ringan.

Pater Jansen, seorang misionaris di Vikariat Batavia dan mantan rector St. Franciscus Xaverius – College di Muntilan, meninggal dunia pada 28 Februari 1919 di St. Willibrodus College di Katwijk.