Pater van Velsen lahir pada tanggal 8 Februari 1865 di Overveen, Belanda. Setelah menyelesaikan studi Bahasa Latin di perguruan tinggi Jesuit di Sittard, ia masuk Novisiat Serikat Jesus di Mariendaal pada 26 September 1885. Namun, kondisi kesehatannya tidak mampu menahan tekanan yang berat hingga pada tahun 1888, ia harus pergi ke Davos untuk memulihkan kesehatannya.

Pada tahun 1891, ia memulai studi Filsafatnya di Pulau Jersey. Namun, serangan penyakit baru, membawanya kembali ke Davos untuk kedua kalinya. Setelah sembuh, ia melanjutkan studinya. Pada akhirnya ia memilih studi teologi di Maastricht, di mana ia juga menerima Tahbisan Imam pada 7 September 1895.

Dua tahun kemudian pada 1897, ia mendapatkan tugas misi ke Hindia Belanda. Ia memberikan semua kekuatannya dengan dedikasi tidak terbatas, pengetahuan tentang Bahasa, semangat mengorganisasi, cinta, kesabaran, dan semua yang dimiliki hatinya.

RIWAYAT TUGAS MGR. ANTONIUS VAN VELSEN, S.J.
SELAMA DI INDONESIA

Pater van Velsen menghabiskan 24 tahun pertama di Minahasa (Sulawesi), dan kemudian mengajar sekaligus pastor untuk panti asuhan laki-laki di Bogor (Buitenzorg). Ketika berusia 58 tahun, Tuhan menggunakan karunia-Nya yang telah dimatangkan dan diperdalam dengan begitu banyak pengalaman untuk tugas yang lebih tinggi lagi. Pada tanggal 21 Januari 1924, Pater van Velsen diangkat sebagai Vikaris Apostolik Batavia.

Banyak hal yang telah diperbuat oleh Pater van Velsen. Di Manado, ia mendirikan sekolah pelatihan keliling untuk guru. Ia membawa seluruh sekolah bersamanya. Dengan semua alat ada dalam moda transportasinya. Ia melakukan pelayanan Rohani dan mengajar untuk anak-anaknya.

Tahun 1905, di Woloan, berdiri pelatihan guru secara definitive. Hal ini diikuti dengan misi di Kalimantan, Sumatera, Kepulauan Kei, dan Flores dimana mereka juga menerima guru pertama. Selain itu Woloan menjadi pusat pekerjaan konveksi di antara penduduk berbahasa Melayu.

Tahun 1911, ia diangkat menjadi Pemimpin Misi di Minahasa dan bekerja hingga 1921, ketika Kongregasi Hati Kudus mengambil alih pekerjaan di sana. Namun ketika pengambilalihan ini, jumlah umat Katolik telah meningkat lebih dari 2 kali lipat.

Ketika menjadi Vikaris Apostolik Batavia, ia mencetuskan pemisahan Prefektur Apostolik Malang, Surabaya, Bandung, dan Purwokerto yang dipercayakan kepada para Karmelit, Lazarist, Crosier, dan Misionaris Hati Kudus. Ia pun juga berhadil mendapatkan bantuan berharga dari para Bapa Fransiskan dan Misionaris Keluarga Kudus. Selama masa pemerintahannya, Bruder Bunda Maria dari Lourdes, Suster-suster Gembala yang Baik, Suster-suster Maria Fransiskan, Suster-suster Fransiskan Bergen op Zoom dan Suster-suster Serikat JJ juga datang untuk menetap di Vikariatnya.

Banyak asosiasi baru didirikan, seperti Indische Katholieke Wetenschappelijke Vereeniging, Indische Katholieke Radio-Omroep-Stichtmg, Katholieke Vakcentrale dan Pastoor Verbraak-Stichtmg, yang terakhir mengurus rumah Militer RC.

Di bawah kepemimpinannya, jumlah umat katolik semakin bertambah. Jumlah sekolah misi untuk anak-anak Jawa telah meningkat 5 kali lipat seiring dengan perkembangan jumlah murid Jawa. Meningkatnya kemakmuran Vikariat di Batavia pada 1924-1933 juga terbukti dari banyaknya gereja dan gereja baru yang dibangun di Ambarawa, Ganjuran, Yogyakarta, Sedayu, Semarang, Medari, Ngijon, Somohitan, Boro, Kalasan, Ungaran, dan Rangkasbitung. Disertai dengan Pembangunan rumah sakit misionaris, pendirian Sekolah Menengah Umum di Batavia (1927) dan juga Pembangunan rumah retret pertama di Jawa, tepatnya di Girisonta, Ungaran (1931).

Banyak pula orang-orang pemerintahan yang secara terbuka mengakui jasa-jasanya yang besar di bidang Pendidikan. Ia dianugerahi salib perwira Orange-Nassau oleh pemerintah Belanda.

Tidak ada usaha yang terlalu berat baginya, tidak ada perjalanan yang terlalu sulit dalam hal memenuhi tugas suci yang telah Tuhan letakkan padanya. Seringkali beban ini telah menjadi salib karena ia harus mengatasi banyak kemunduran dan juga oposisi. Tidak diragukan lagi itu adalah salibnya yang paling berat ketika dia harus melihat bagaimana persatuan yang diperlukan mulai kurang di antara kawanan domba yang dipercayakan kepadanya, berdasarkan saling pengertian dan saling menghargai. Tetapi dengan keberanian yang kuat ia memikul salib hidupnya, selalu bersatu dengan Hati Ilahi Yesus.

Sehari sebelum pengangkatannya sebagai Vikaris Apostolik, Basilika Hati Kudus di Paray-le-Leon Monial menggantung spanduk dengan tulisan: "Jawa untuk Hati Kudus", Ini seperti pertanda cita-cita yang akan ditetapkan untuk dirinya sendiri: untuk membawa Jawa ke Hati Kudus. Dalam lambangnya dia juga memasukkan gambar Hati Kudus dan sebagai mottonya dia memilih kata-kata: sperant super misericordia eius, mereka percaya pada belas kasihan-Nya. Tidak diragukan lagi itu adalah salah satu momen terindah dalam hidupnya, ketika ia ditangkap pada tanggal 11 Februari 1930 di Ganjuran, di perusahaan gula Gondang Lipoera dari keluarga Schmutzer, diizinkan untuk membuka monumen Hati Kudus yang indah dan dengan demikian mendedikasikan seluruh Jawa untuk Kristus Raja.

Pada tahun 1933 Pater van Velsen mengundurkan diri dari dewan Gereja Apostolik karena alasan kesehatan. Dia memiliki penyakit diabetes parah dan hampir buta. Ia kembali ke Belanda dan kesehatannya tidak berujung membaik. Dia mendapatkan kembali penggunaan salah satu matanya dengan operasi yang berhasil, tetapi kelemahan membuatnya harus istirahat total. Satu-satunya hal yang bisa dia lakukan adalah berdoa dan menjadi baik. Monsinyur telah menjadi perantara sepanjang hidupnya; dan tahun-tahun terakhirnya seperti doa yang terus menerus. Dan kesederhanaan simpatik dan kebaikannya yang ramah, bukankah mereka menderita dari beban salib-Nya? Tidak sedikit pun! Sampai saat-saat terakhir hidupnya dia baik dan baik kepada semua orang, dan cintanya yang tenang dan damai meninggalkan kekosongan di rumah tempat dia meninggal.