Henricus Adolphus Jansen lahir di Amsterdam, 30 Juni 1850. Pada usia 6 tahun, ia mengikuti orang tuanya ke Boxtel dan menetap di sana. Namun, karena tidak ada guru Katolik di Boxtel, ia dikirim ke Cromvoirt ketika berumur 7 tahun. Orangtuanya yang katolik tidak ingin menyerahkan anak mereka kepada orang-orang dengan pikiran yang berbeda untuk dibesarkan.

Sesuai panggilan ini, ia memasuki Novisiat Serikat Jesus Mariendaal, dekat Grave pada 26 September 1873. Studi formasi ia habiskan di Sittardsch. Ia ditahbiskan menjadi Imam pada 6 September 1885. Dua tahun kemudian ia diberikan tugas misi Hindia Belanda. Ia tiba di Batavia pada tahun 1887 awal dan mengucapkan kaul akhir di Batavia pada 2 Februari 1887.

RIWAYAT TUGAS PATER HENRICUS ADOLPHUS JANSEN, S.J.
SELAMA DI INDONESIA

Bulan Januari tahun 1896 menjadi awal dari kesedihan di Atapupu dan Larantuka. Banyak umat telah mendengar bahwa Pater Jansen akan berpulang ke Belanda. Hingga akhirnya kapal yang akan membawa Pater Jansen kembali ke Belanda, banyak umat yang terus mendatangi Pater Jansen mengucapkan terimakasih. Setelah menerima lencana penghargaan, Pater Jansen menaiki kapal dan berlayar menuju Belanda.