Lahir 28 September 1884 di Oosterhout, ia bergabung dengan Serikat Yesus pada usia 19 tahun dan ditahbiskan menjadi imam pada usia 32 tahun, Pada tahun 1919 ia dikirim ke Jawa, di mana pada tahun 1927 ia menjadi rektor Kolese Xaverius di Muntilan. Dari tahun 1931 ia bekerja di Kantor Misi di Jakarta. Setelah menjabat sebagai Deputi Misi Superior beberapa kali, atasannya mengangkatnya sebagai Superior pada tahun 1935 dan ia terus melakukan tugas ini sampai tahun 1946.

Berkarya sebagai administrator sekolah-sekolah Yayasan Kanisius, sebagai Rektor kolese di Muntilan, sebagai asisten Kantor Misi Pusat di Jakarta, sebagai Pemimpin Misi ia memberikan dirinya dengan penuh dedikasi dan kesetiaan pada tugas sulitnya. Banyak yang ia menangkan dengan kebaikan dan keceriaannya yang ramah, dan itu menceritakan bahwa guru-guru Jawa mendapat kehormatan membawa teman lama mereka ke yang terakhir.

Pada bulan April 1949, Pastor van Baal, meskipun cacat, berangkat lagi ke Misi, yang terus menariknya, untuk bekerja di sana; Dia bekerja di sana melalui kesabaran yang patut diteladani dan banyak doa, sampai pada hari Jumat Agung dia diizinkan untuk mengatakan kepada Kristus: "Sudah selesai". Dia beristirahat dengan tenang! Pada tanggal 23 Maret, mantan Pemimpin Misi para Bapa Yesuit di Jawa, Pastor Josephus van Baal, meninggal di Rumah Sakit St. Elisabeth di Semarang.

RIWAYAT TUGAS PATER JOSEPHUS VAN BAAL, S.J
SETELAH TAHBISAN IMAM