Pater Kuijper lahir pada 9 April 1857. Ia memulai perjalanan rohaninya dengan masuk novisiat Serikat Jesus pada 27 September 1875, kemudian ditahbiskan menjadi imam pada 6 September 1885. Setelah mengucapkan kaul akhir pada 19 Maret 1888, ia menjalani tugas sebagai misionaris sejak 1886 di Timor, tepatnya di Atapupu, hingga akhirnya berpulang pada 19 April 1888.

Selama masa tinggalnya di Timor, ia menghadapi hari yang semakin berat. Awalnya, ia kehilangan sejumlah besar empedu yang diharapkan dapat memberinya kelegaan, tetapi kondisi kesehatannya justru semakin memburuk. Hari berikutnya, ia merasa semakin lemah, dengan sakit kepala parah yang membuatnya menyadari betapa seriusnya penyakitnya. Napasnya menjadi lebih cepat dan sulit, hingga akhirnya ia menerima sakramen minyak suci sebagai persiapan rohani.

Menjelang akhir hidupnya, dengan penuh ketenangan dan keikhlasan, pada 19 April 1888, ia menyerahkan jiwanya kepada Sang Pencipta. Misionaris yang penuh semangat ini akhirnya beristirahat untuk selamanya di Fialarang, di pegunungan, tempat ia mengabdikan diri dengan sepenuh hati.