Mgr. Walterus Sybradus Staal, S.J. (29 Oktober 1839 – 30 Juni 1897) adalah Vikaris Apostolik Batavia sejak ditunjuk pada 23 Mei 1893 hingga meninggal dunia pada 30 Juni 1897.

Staal melakukan penelitian utamanya di seminari di Culemborg. Ia masuk ke dalam Serikat Jesus pada 29 September 1858 di Ravenstein, Belanda dan mengambil kursus filsafat di Laval, Mayenne, Prancis dan ditahbiskan menjadi imam Jesuit pada 1 September 1872. Kemudian ia pergi sebagai misionaris ke Hindia Belanda bersama dengan pamannya Theod. Ia mulai berkarya di Padang dan berada di Batavia sejak 21 Februari 1875. Mgr. Staal ditunjuk menjadi Vikaris Apostolik Batavia dengan gelar Uskup Tituler Mauricastrum pada 23 Mei 1893 untuk meneruskan kepemimpinan Mgr. Adam Carel Claessens yang telah mengundurkan diri karena alasan kesehatan. Ia ditahbiskan menjadi uskup pada 13 November 1893 di Culemborg dari tangan Uskup Agung Utrecht, Mgr. Petrus Matthias Snickers.

Dalam kepemimpinannya, Mgr. Staal dikenal memiliki semangat apostolik yang besar, dengan melakukan perjalanan ke berbagai daerah yang ada. Ia juga teguh dalam prinsip merintis dan memperjuangkan berdirinya Katholieke Kerk Kajoetangan (kini Gereja Hati Kudus Yesus, Kayutangan, Malang) pada 4 Juni 1897.

Pada 30 Juni 1897, Mgr. Staal meninggal dunia di atas kapal De Arend ketika sedang melayani umat di kawasan Laut Banda, Maluku, setelah kepergiannya ke daerah Kepulauan Kei dalam usia 58 tahun. Ia dimakamkan di Batavia pada 23 Juli 1897. Lokasi pemakamannya kini berada di kawasan Museum Taman Prasasti, Tanah Abang.